اسپید کنترل براشلس 30 آمپر

اسپید کنترل براشلس 30 آمپر

کنترل‌کننده‌های سرعت الکترونیکی (ESC) در کوادکوپترها و سایر انواع پهپادها برای کنترل سرعت موتور BLDC استفاده می‌شوند. این 30A ESC می‌تواند با باتری‌های LiPo (2S-3S) نیرو بگیرد و می‌تواند موتورهای BLDC مانند A2212 را با حداکثر جریان 30 آمپر هدایت کند. ESC معمولاً با موتورهای A2212 BLDC با توان 1000kv، 1400kv یا 2200kv استفاده می شود.

همچنین دارای BEC داخلی است که می تواند 5 ولت تنظیم شده را با حداکثر جریان منبع 2 آمپر برای تغذیه کنترلر پرواز و سایر ماژول ها ارائه دهد.

اسپید کنترل براشلس 30 آمپر کاملا قابل برنامه ریزی با 5 ولت، 3 آمپر BEC است. می تواند موتورهایی را با جریان بار پیوسته 30 آمپر هدایت کند. دارای ساختار محکم با 2 PCB مجزا برای کنترلر و ماسفت برق ESC. می توان آن را با 2-4 باتری لیتیوم پلیمر یا 5-12 باتری NiMH / NiCd تغذیه کرد. دارای تنظیم کننده ولتاژ جداگانه برای میکروکنترلر برای ارائه قابلیت ضد گیر کردن خوب. این برای پهپاد، هواپیما و هلیکوپتر مناسب است.

مشخصات فنی:

خروجی: 30A پیوسته. 40 آمپر برای 10 ثانیه
ولتاژ ورودی: باتری لیتیوم پلیمر / لیتیوم یون 2-4 سلولی یا NiMH / NiCd 5-12 سلولی
BEC: 5 ولت، 3 آمپر برای گیرنده خارجی و سروو
حداکثر سرعت: 2 قطب: 210000 دور در دقیقه; 6 قطب: 70000 دور در دقیقه; 12 قطب: 35000 دور در دقیقه

ویژگی ها:

ماسفت های با کیفیت بالا برای درایو موتور BLDC
میکروکنترلر با کارایی بالا برای بهترین سازگاری با انواع موتورها با راندمان بیشتر
کاملاً قابل برنامه ریزی با هر کنترل از راه دور RC استاندارد
سینک حرارتی با غشای انتقال حرارت با کارایی بالا برای مدیریت حرارتی بهتر
3 حالت شروع: عادی / نرم / فوق نرم، سازگار با هواپیماها و هلیکوپترهای بال ثابت
محدوده دریچه گاز را می توان به گونه ای پیکربندی کرد که با هر کنترل از راه دور موجود در بازار سازگار باشد• پاسخ صاف، خطی و دقیق دریچه گاز
حفاظت از قطع ولتاژ پایین
محافظت در برابر گرمای بیش از حد
آی سی تنظیم کننده ولتاژ مجزا برای میکروکنترلر برای ارائه قابلیت ضد پارگی
سرعت موتور پشتیبانی شده (حداکثر): 210000 RPM (2 قطب)، 70000 RPM (6 قطب)، 35000 دور در دقیقه (12 قطب)

هشدار:

اگر اسپید کنترل براشلس 30 آمپر مستقیماً به گیرنده کنترل از راه دور متصل است، هرگز قبل از قطع برق BLDC ESC، کنترل از راه دور را خاموش نکنید. بسته به مدل کنترل از راه دور، ممکن است دریچه گاز به موتور اعمال شود و با سرعت کامل بچرخد.

روش نصب:

اسپید کنترل دارای سه سیم آبی است که از یک انتها خارج می شود که باید به موتور براشلس متصل شود. از طرف دیگر سیم های قرمز و مشکی دارد که قرار است به باتری وصل شوند. همچنین دارای یک کانکتور سروو 3 پین است که برای دریافت فرمان دریچه گاز و برای دادن منبع تغذیه 5 ولتی و 3 آمپر تنظیم شده برای گیرنده از راه دور و موتورهای سروو استفاده می شود.

سیگنال کنترل:

30A BLDC ESC به سیگنال استاندارد PWM 50-60Hz از هر کنترل از راه دور به عنوان ورودی دریچه گاز نیاز دارد. همچنین می توانید سیگنال ورودی مشابهی را از میکروکنترلر برای ساختن پلت فرم پرواز سفارشی خود تولید کنید. سرعت دریچه گاز متناسب با عرض پالس است. حداکثر موقعیت دریچه گاز قابل برنامه ریزی توسط کاربر است. به طور کلی دریچه گاز برای عرض پالس 1 میلی ثانیه روی صفر و در عرض پالس 2 میلی ثانیه پر است.

یادداشت ها:

برندهای مختلف کنترل از راه دور از دامنه سیگنال کمی متفاوت استفاده می کنند. بگویید 0.5ms تا 2.5ms در
50 تا 60 هرتز به جای 1 تا 2 میلی ثانیه در 60 هرتز. می توانید دریچه گاز BLDC ESC مربوط به کنترل از راه دور جدید را برنامه ریزی کنید. برای اطلاعات بیشتر در این مورد، به بخش تنظیم محدوده دریچه گاز مراجعه کنید.

رابط اسپید کنترل با کنترل از راه دور:

1.اسپید کنترل را با موتور براشلس وصل کنید.
2. میله دریچه گاز ریموت را به صفر برسانید و فرستنده را روشن کنید.
3. بسته باتری را به اسپید کنترل وصل کنید. فرآیند خودآزمایی را آغاز می‌کند و صدای خاص «123» را منتشر می‌کند که به این معنی است که ولتاژ بسته باتری در محدوده نرمال است. پس از این، تعداد بوق های مربوط به تعداد باتری های بسته باتری را منتشر می کند. در نهایت، یک بوق طولانی ظاهر می شود که به این معنی است که اکنون آماده پرواز است.

مهم:

به جای توالی تون همانطور که در بخش 3 ذکر شد، اگر بعد از 2 صدای بوق، صداهای خاصی مانند “56712” را شنیدید، به این معنی است که ESC در حالت برنامه قرار گرفته است و دریچه گاز ریموت شما به جای صفر، کامل است. در این حالت ESC را خاموش کنید، دریچه گاز را در جهت مخالف حرکت دهید (موقعیت دریچه گاز صحیح برای کنترل از راه دور) و مراحل 1، 2 و 3 را تکرار کنید.

اگر صدای بیپ-بیپ سریع را می شنوید، به این معنی است که ولتاژ تغذیه خیلی کم یا خیلی زیاد است. ولتاژ باتری خود را بررسی کنید.

تنظیم برد دریچه گاز:

ریموت کنترل های مختلف دارای سیگنال های سروو کنترل در محدوده های مختلف هستند. آنها می توانند در محدوده 1mS تا 2mS یا 0.5mS تا 2.5mS در 50 تا 60Hz باشند. هر زمان که این ESC را به یک کنترل از راه دور یا میکروکنترلر جدید متصل می کنید، باید به ESC در مورد محدوده سیگنال کنترل مربوط به صفر و دریچه گاز کامل آموزش دهید. برای انجام این کار، این دستورالعمل ها را دنبال کنید.

1. فرستنده را روشن کنید و موقعیت دریچه گاز را به حداکثر حرکت دهید.
2. باتری را به ESC وصل کنید. (موتور BLDC باید به ESC متصل شود) ESC آزمایش خود را انجام می دهد. صدای خاصی مانند “123” را منتشر کنید. پس از این تعداد بوق های مربوط به تعداد باتری های بسته باتری شما منتشر می شود.
3. 2 ثانیه دیگر صبر کنید. ESC دو بار صدای بوق را منتشر می کند که به این معنی است که ESC حداکثر موقعیت دریچه گاز را بسته است.
4. حالا ظرف 5 ثانیه بعد، چوب گاز را به حالت صفر ببرید و 1 ثانیه صبر کنید ESC یک بوق طولانی را منتشر می کند که نشان می دهد موقعیت صفر دریچه گاز را بسته است.

این تنظیم دریچه گاز به طور دائم در ESC ثبت می شود. هنگامی که از کنترل از راه دور جدید استفاده می کنید، همیشه این تنظیم را تغییر دهید.

همانطور که در مرحله 4 ذکر شد اگر در عرض 5 ثانیه دریچه گاز را به حالت صفر نبرید، ESC وارد حالت برنامه ریزی می شود. اگر این اتفاق افتاد، ESC و کنترل از راه دور را خاموش کنید و مراحل 1 تا 4 را تکرار کنید.

زنگ های هشدار:

ولتاژ ورودی غیر طبیعی:
ESC هنگام راه اندازی ولتاژ باتری را بررسی می کند. اگر ولتاژ باتری در محدوده قابل قبول نباشد، ESC شروع به دادن سیگنال هشدار مانند Beep-Beep با فاصله زمانی 1 ثانیه می کند.

سیگنال غیر طبیعی دریچه گاز:
هنگامی که ESC سیگنال دریچه گاز را تشخیص نمی دهد یا غیرعادی در سیگنال دریچه گاز را تشخیص می دهد، صدای بیپ را با فاصله 1 ثانیه می دهد.

دریچه گاز در موقعیت صفر نیست:
هنگامی که دریچه گاز در هنگام راه اندازی در موقعیت صفر نباشد، بوق های سریعی با فواصل 0.25 ثانیه می دهد.

عملکردهای حفاظتی:

حفاظت از شروع غیرعادی:
اگر موتور در عرض 2 ثانیه پس از اعمال دریچه گاز روشن نشود، ESC برق خروجی را قطع می کند. دریچه گاز باید دوباره به حالت صفر برود تا کار از سر گرفته شود.
اگر اتصال بین ESC و موتور قابل اطمینان نباشد، پروانه یا موتور مسدود شده باشد یا گیربکس (در صورت نصب) آسیب دیده باشد، ممکن است چنین حالتی ایجاد شود.

محافظت در برابر دما:

اگر ESC بالاتر از 110 درجه سانتیگراد گرم شود، توان خروجی را کاهش می دهد.

حفاظت از کاهش سیگنال دریچه گاز:

اگر سیگنال دریچه گاز به مدت 1 ثانیه قطع شود، ESC توان خروجی موتور را کاهش می دهد. اگر سیگنال برای 2 ثانیه بیشتر از بین برود، دریچه گاز را می کشد و موتور را متوقف می کند.

برای مشاهده کامل توضیحات اسپید براشلس 30 آمپر دیتا شیت را از اینجا دانلود کنید.

برای مشاهده دسته بندی موتور ها و درایورها اینجا کلیک کنید.
برای مشاهده اینستاگرام تجارت الکترونیک اینجا کلیک کنید.